ឧបករណ៍ស្ទូចយកសំរាម គឺជាឧបករណ៍លើកដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់ការព្យាបាលសំរាម និងការចោលកាកសំណល់។ បំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់ វាអាចចាប់យក ដឹកជញ្ជូន និងបោះចោលសំរាម និងកាកសំណល់ផ្សេងៗយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។ ប្រភេទស្ទូចនេះត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅកន្លែងដូចជា រោងចក្រកែច្នៃកាកសំណល់ មជ្ឈមណ្ឌលព្យាបាលកាកសំណល់ រោងចក្រដុត និងមជ្ឈមណ្ឌលស្តារធនធាន។ ខាងក្រោមនេះគឺជាការណែនាំយ៉ាងលម្អិតទៅលើសរថយន្តស្ទូចស្ពាន:
1. លក្ខណៈរចនាសម្ព័ន្ធ
ធ្នឹមសំខាន់និងចុង
ធ្នឹមមេ និងធ្នឹមចុងធ្វើពីដែកដែលមានកម្លាំងខ្ពស់បង្កើតបានជារចនាសម្ព័ន្ធស្ពាន ផ្តល់នូវសមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់ និងស្ថេរភាព។
មានផ្លូវដែកដែលត្រូវបានដំឡើងនៅលើធ្នឹមមេសម្រាប់ចលនារបស់រទេះរុញ។
រទេះរុញ
រថយន្តតូចមួយដែលបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់បានផ្លាស់ទីតាមបណ្តោយផ្លូវនៅលើធ្នឹមមេ។
រទេះរុញរួមមានម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច ឧបករណ៍កាត់បន្ថយ កង្ហារ និងធុងចាប់ដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការចាប់យក និងគ្រប់គ្រងសំរាម។
ចាប់យកឧបករណ៍ដាក់ធុង
ធុង Grab ជាធម្មតាត្រូវបានដំណើរការដោយធារាសាស្ត្រ ឬអគ្គិសនី ហើយត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីចាប់យកសំរាម និងកាកសំណល់ដែលរលុង។
ការបើក និងបិទធុងចាប់ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្រ ឬម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច ដែលអាចចាប់យក និងបញ្ចេញសំរាមប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
ប្រព័ន្ធបើកបរ
រួមទាំងម៉ូទ័រជំរុញ និងឧបករណ៍កាត់បន្ថយ គ្រប់គ្រងចលនាបណ្តោយនៃស្ពានតាមបណ្តោយផ្លូវ។
ការទទួលយកបច្ចេកវិជ្ជាកំណត់ល្បឿនបំប្លែងប្រេកង់ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់ដោយរលូន និងកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់មេកានិក។
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី
បំពាក់ដោយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃ រួមមាន PLC (Programmable Logic Controller) កម្មវិធីបម្លែងប្រេកង់ និងចំណុចប្រទាក់មនុស្ស-ម៉ាស៊ីន។
ប្រតិបត្តិករគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការរបស់ស្ទូចតាមរយៈផ្ទាំងបញ្ជាឬឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ។
ឧបករណ៍សុវត្ថិភាព
មានឧបករណ៍សុវត្ថិភាពជាច្រើនដែលបានដំឡើង ដូចជាឧបករណ៍បិទកំណត់ ឧបករណ៍ការពារការផ្ទុកលើសទម្ងន់ ឧបករណ៍ការពារការប៉ះទង្គិច និងឧបករណ៍បញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ ដើម្បីធានាសុវត្ថិភាពនៃប្រតិបត្តិការ។
2. គោលការណ៍ការងារ
ការរើសសំរាម
ប្រតិបត្តិករចាប់ផ្តើមចាប់យកតាមរយៈប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង បន្ថយការចាប់យក និងចាប់សំរាម ហើយប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្រ ឬអគ្គិសនីគ្រប់គ្រងការបើក និងបិទការចាប់យក។
ចលនាផ្ដេក
រទេះលើករំកិលទៅក្រោយតាមផ្លូវធ្នឹមមេ ដើម្បីដឹកសំរាមទៅកាន់ទីតាំងដែលបានកំណត់។
ចលនាបញ្ឈរ
ស្ពាននេះរំកិលបណ្តោយតាមបណ្ដោយផ្លូវដី ដែលអនុញ្ញាតឱ្យធុងសំរាមគ្របដណ្ដប់លើទីធ្លាសម្រាមទាំងមូល ឬកន្លែងកែច្នៃ។
ការចោលសំរាម
រទេះរុញផ្លាស់ទីពីលើឧបករណ៍ព្យាបាលសំរាម (ដូចជា ឡដុត ធុងសម្រាមជាដើម) បើកធុងចាប់ ហើយបោះសំរាមចូលទៅក្នុងឧបករណ៍ព្យាបាល។
នេះ។រថយន្តស្ទូចស្ពានបានក្លាយជាឧបករណ៍សំខាន់មួយសម្រាប់ការព្យាបាលសំរាម និងកន្លែងចោលកាកសំណល់ ដោយសារសមត្ថភាពចាប់យក និងគ្រប់គ្រងសំរាមប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព របៀបប្រតិបត្តិការដែលអាចបត់បែនបាន និងលក្ខណៈប្រតិបត្តិការប្រកបដោយសុវត្ថិភាព និងអាចទុកចិត្តបាន។ តាមរយៈការរចនាសមហេតុផល ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដ៏ឆ្លាតវៃ និងការថែទាំជាប្រចាំ ស្ពានស្ទូចយកសំរាមអាចដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាពក្នុងរយៈពេលយូរ ដោយផ្តល់នូវការគាំទ្រដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់ការព្យាបាលសំរាម។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ កក្កដា-១១-២០២៤